特性：突破性降噪器 — 基于球面高斯函数（SG）的物理辐照度积分 + 采用马氏距离边缘停止机制的SVGF

这是一次里程碑式的发布，从底层彻底重构了整套降噪管线。新降噪器所生成的结果，相比此前所有版本之和，在清晰度、稳定性与物理准确性上均实现质的飞跃。

核心创新：球面高斯函数（SG）物理辐照度积分

旧有的球谐函数（SH）辐照度投影已被完全替换为基于物理原理的球面高斯函数（SG）积分框架：

• 双SG乘积卷积 —— 光源瓣与余弦瓣的乘积通过 SGProduct() 函数解析求解，无需级数截断即可获得精确衰减
• 半球面球面高斯函数（HSG）积分 —— 利用误差函数（erf）的有理逼近，在半球面上实现闭式积分
• 全流程抗 NaN 数学原语 —— 采用阿布拉莫维茨-斯特根系数的高精度 erf() 函数、带一阶泰勒回退的 expm1_over_x() 函数，以及在奇点 λ → 0 附近采用三次泰勒展开的 safe_lambda_over_one_minus_exp_two_lambda() 函数
• 数值稳定的双SG乘积计算 —— 对 sqrt_term 进行负浮点漂移钳制，法线轴归一化时引入 ε 保护，振幅累加在对数空间中进行以避免溢出

这意味着每一处辐照度采样现在均通过符合物理规律的余弦加权积分完成投影与重建，彻底消除了旧 SH 管线中长期存在的振铃伪影、能量损失与方向模糊问题。

时域累积：无偏威尔福德方差估计

此前版本采用有偏的指数移动方差。新版管线则采用威尔福德在线算法 —— 一种数值稳定、真正无偏的单遍估计算法，可同步追踪均值与方差：

• 真实总体方差（而非指数移动平均近似）→ 空间滤波器得以获得准确的不确定性估计
• 每像素时域权重依据几何一致性判定（法线 × 深度 × 位置重投影验证）
• 自适应历史长度的指数移动平均混合 —— 新表面收敛更快，静态区域累积更久

空间滤波：集成马氏距离边缘停止机制的SVGF

原有à-trous小波滤波器已被全面重写，采用多维度联合边缘停止函数，综合考量以下因素：

• 法线相似性：pow(dot(n1, n2), NORMAL_POWER) —— 余弦加权
• 深度不连续性：在掠射角表面沿切向各向异性拉伸核，在深度边缘处保持紧密约束
• 亮度-方向统计距离：完整的马氏距离，融合由球谐函数导出的本征方差（|dir|² 与 Y²）与时间维度蒙特卡洛方差 → 方差引导的自适应边缘停止

六层à-trous层级结构：步长依次为 1→2→4→8→16→32 像素，每层 R0 参数均按对应空间尺度精细调优。高方差区域启用强效滤波；已充分收敛区域则完整保留精细几何细节。相较旧版统一模糊，效果可谓天壤之别。

其他改进

• 神经网络色调映射器（20个隐藏神经元，4→20→3 结构，Sigmoid 激活）—— 经训练拟合高质量摄影级色调曲线，取代旧版硬编码电影感曲线
• 全HDR管线（hdr.glsl）—— 支持符合物理规律的HDR→SDR转换，并含亮度自适应机制
• 基于物理的大气散射重写 —— 瑞利/米氏散射模型，支持各维度独立参数（主世界/下界/末地），日光亮度提升至真实太阳辐照度比值的10倍
• 基于高斯球面函数的重要性采样 —— 显著减少“萤火虫”噪点，加速收敛
• 视差凹凸映射（POM）—— 在平面表面呈现逼真几何细节
• GGX分母ε保护机制 —— 防止镜面BRDF计算中NaN/Inf传播
• 修复严重TAA重投影缺陷，降低显存占用
• 全面技术文档（main.pdf / main_en.pdf）—— 涵盖整条管线，含完整数学推导

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成果：这绝非渐进式改进。降噪质量跃升属范式级变革 —— 间接光照更干净、收敛更快、几何细节更锐利，且彻底消除此前所有版本中顽固存在的噪声偏差。渲染器现已真正建立于物理基础之上，而非经验启发式规则。